西门子PLC的结构组成

  西门子公司为了满足用户的不同要求推出了多种PLC产品，每种PLC产品可构成控制系统的硬件结构有所不同。下面以西门子常见的S7类PLC为例介绍。西门子PLC的硬件系统主要包括PLC主机（CPU模块）、电源模块（PS）、信号模块（SM）、通信模块（CP）、功能模块（FM）、接口模块（IM）等部分。硬件系统规模不同，所需模块的种类和数量不同。

1、PLC主机（CPU模块）  PLC主机是构成西门子PLC 硬件系统的核心单元，主要包括负责执行程序和存储数据的微处理器，常称为CPU（中央处理器）模块。西门子PLC主机外部主要由电源输入接口、输入接口、输出接口、通信接口、PLC状态指示灯、输入/输出LED指示灯、可选配件、传感器输出接口、检修口等构成。

2、西门子PLC的电源模块   电源模块是指由外部为PLC供电的功能单元。西门子PLC的电源模块主要有两种形式：一种是集成在PLC主机内部的电源模块；另一种是独立的电源模块。

3、西门子PLC的接口模块  接口模块用于组成多机架系统时连接主机架（CR）和扩展机架（ER），多应用于西门子S7-300/400系列PLC系统中。  

4、西门子PLC的信息扩展模块  在实际应用中，为了实现更强的控制功能，各类型的西门子PLC可以采用扩展I/O点的方法扩展系统配置和控制规模。各种扩展用的I/O模块被统称为信息扩展模块。不同类型的PLC所采用的信息扩展模块不同，但基本都包含数字量扩展模块和模拟量扩展模块。

5、西门子PLC的通信模块  西门子PLC有很强的通信功能，除CPU模块本身集成的通信接口外，还可以扩展连接不同类型（信号）的通信模块，用以实现PLC与PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与其他功能设备之间的通信。

6、西门子PLC的功能模块  功能模块主要用于要求较高的特殊控制任务。常见的功能模块主要有计数器模块（FM352）、伺服电动机定位模块（FM354）、定位模块（FM357）、闭环控制模块（FM450）、称重模块（7MH4920）。